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深圳市砝石激光雷達有限公司

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二維激光雷達
  • F系列二維激光雷達(F6/F10/F20)
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    F系列二維激光雷達(F6/F10/F20)

    F系列激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)新研制的小巧,經濟型的一款二維激光掃描雷達。產品主要特點是測速快、體積小、重量輕、功耗小、成本低等。主要用于工業/商用機器人避障與導航、投屏互動、安全門、人流量檢測等領域

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    簡介 

    Introduction


    F系列激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)新研制的小巧,經濟型的一款二維激光掃描雷達。產品主要特點是測速快、體積小、重量輕、功耗小、成本低等。主要用于工業/商用機器人避障與導航、投屏互動、安全門、人流量檢測等領域。

    砝石F系列激光雷達
    砝石激光SLAM導航雷達

    特性 

    Characteristic


    ● SLAM構圖精度可達到1%

    ● 零位及角度精度

    ● 支持ROS機器人操作系統

    ● 可外部時序控制進行超密集安裝,通過CAN連接形成3D掃描

    ● 采用人眼安全保護激光,符合標準



    應用 

    Application


    室內外服務機器人、工業移動機器人、室內外投屏互動、AGV/RGV/叉車激光導航避障。



    型號

    F6

    F10

    F20

    測量距離1

    0.05m6m@5%

    0.05m10m?@10%

    0.05m至40m @90%
    0.05m至12m @10%

    接口

    4*IO OUT&4*IO IN

    Ethernet

    Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN

    角度范圍

    280°

    掃描頻率

    10Hz ~ 25Hz連續可調,出廠15Hz

    角度分辨率2

    0.18°~ 0.45°,出廠0.27°

    測量精度3

    ±3cm

    最小距離分辨率

    1cm

    統計誤差4

    σ≤2cm

    角度誤差

    ≤0.06°

    激光光源

    激光二極管905nm,發光功率≤1mW;
    符合GB7247.1-2001 I類激光人眼安全要求

    供電

    DC 12V~24V;啟動電流>1A(12V);功耗<4W

    啟動時間

    通電后5秒以內

    外形尺寸

    62×62×82mm

    工作環境照度5

    80,000lx以下

    工作環境溫度和濕度

    -10℃ - +50℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰

    保存環境溫度和濕度

    -20℃ - +70℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰

    EMC規格

    EN 61326-1:2013

    EN 61326-2-3:2013

    抗震動

    10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時

    抗沖擊

    196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次

    防護等級

    IP65

    重量

    210g(不含線纜)

    設計使用壽命

    標準條件下使用,5年(電機、激光二極管壽命)

    外殼材料

    光學窗罩:聚碳酸酯,殼體:鋁合金

    在线快3