工業機器人-深圳市砝石激光雷達有限公司

方案概述 Program overview

深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對工業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動防撞的場景需求解決方案。

主要特性 Main characteristics

● 具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能	● 軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包，幫助客戶加快機器人項目的開發
● 可靠耐用 - 堅固耐用	● 可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
● 高精度 – TOF激光雷達	● 技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔，FaseLase團隊專業的技術支持

性能參數 Performance parameter

測試項目

指標

建圖精度

0.01-0.05m

激光雷達

量程

0.15m-10m

精度

±3cm

掃描頻率

3Hz-15Hz

優點

①支持智能避障

②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度（一圈360度）

方案應用 Solution application

? 工業移動機器人
? 室內外清潔機器人
? AGV
? 叉車