方案概述 Program overview
深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對工業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動防撞的場景需求解決方案。
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主要特性 Main characteristics |
● 具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能 |
● 軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包,幫助客戶加快機器人項目的開發 |
● 可靠耐用 - 堅固耐用 |
● 可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件 |
● 高精度 – TOF激光雷達 |
● 技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,FaseLase團隊專業的技術支持 |
性能參數 Performance parameter
測試項目
指標
建圖精度
0.01-0.05m
激光雷達
量程
0.15m-10m
精度
±3cm
掃描頻率
3Hz-15Hz
優點
①支持智能避障
②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)
方案應用 Solution application
? 工業移動機器人
? 室內外清潔機器人
? AGV
? 叉車
地址:廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區67區隆昌路8號飛揚科技創新園A棟909
909-A, Building A, Feiyang Technology Innovation Park, No. 8 Longchang Road, Xingdong Community, Xin'an Street, Baoan District, Shenzhen, Guangdong
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