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深圳市砝石激光雷達有限公司

全國服務熱線:0755-8487-8488

工業機器人

工業機器人Industrial robot







方案概述 Program overview

深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對工業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動防撞的場景需求解決方案。




主要特性 Main characteristics


●  具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能

●  軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包,幫助客戶加快機器人項目的開發

●  可靠耐用 - 堅固耐用
●  可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
●  高精度 – TOF激光雷達
●  技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,FaseLase團隊專業的技術支持



性能參數 Performance parameter


測試項目

指標

建圖精度

0.01-0.05m

激光雷達

量程

0.15m-10m

精度

±3cm

掃描頻率

3Hz-15Hz

優點

①支持智能避障

②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)




方案應用 Solution application






? 工業移動機器人
? 室內外清潔機器人
? AGV
? 叉車





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