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深圳市砝石激光雷達有限公司

全國服務熱線:0755-8487-8488

商用機器人

商用機器人Commercial robot

商用移動機器人解決方案


智能導航  |  自主避障 | 快速建圖




方案概述 Program overview


FS-ROT01智能移動平臺是深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對移動商業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障的室內激光智能移動平臺。






主要特性 Main characteristics


●  具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能

●  精度高-高精度306度TOF激光雷達及編碼器,定位精準

●  易于使用 - 由整機及其附件組成,無需再做繁雜的裝配
●  軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包,幫助客戶加快機器人項目的開發
●  可靠耐用 - 堅固耐用
●  可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
●  技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,FaseLase團隊專業的技術支持



性能參數 Performance parameter


測試項目

指標

建圖精度

0.01-0.05m

定位精度

0.01-0.05m

外型尺寸

直徑?48cm;高26cm

載重上限

50KG

速度

1m/s

續航時間

8H

激光雷達

量程

0.15m-10m

精度

±3cm

測量頻率

10kHz

掃描頻率

3Hz-15Hz

優點

①支持智能避障

②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)

③適應室內環境

④ 原地旋轉一圈,誤差低于1度(一圈360度)




方案應用 Solution application



? 商用移動機器人
? 家用移動機器人
? AGV
? ROS移動機器人教學
? 移動機器人創客開發




在线快3